地平线Horizon Robotics（SEHK: 9660），成立于2015年，是一家专注于智能驾驶和AIoT领域，提供边缘人工智能芯片及解决方案。公司由前百度深度学习研究院创始人余凯创立，以“软硬结合”的策略，研发并量产了车规级人工智能芯片“征程”系列和AIoT芯片“旭日”系列。地平线是中国首家实现车规级智能芯片前装量产的公司，其解决方案已被包括大众、比亚迪在内的多家车企采用，致力于推动智能汽车的商业化进程。